IT之家 7 月 9 日讯 —— 据《日经亚洲》报道，日本人形人缓日本知名建筑承包商清水建设（Shimizu）宣布了一项前瞻性计划：目标在 2030 财年前后，清水将具备人工智能驱动的建设计划机器解劳人形机器人部署至建筑工地，承担粉刷、工地抹灰等高难度施工任务，引入旨在从根本上缓解日本建筑行业日益严峻的动力短缺劳动力短缺危机。

突破传统局限：从单一作业到通用型人形机器人

当前，问题建筑机器人的日本人形人缓研发多局限于钢筋绑扎、物料搬运及工地测量等特定单一环节。清水尽管这类专用机器人在特定任务上效率显著，建设计划机器解劳但其通用性较差，工地难以适应复杂的引入施工现场环境。例如，动力短缺建筑工地遍布台阶与楼梯，问题严重限制了轮式机器人的日本人形人缓机动性；此外，绝大多数施工工具的设计逻辑均基于人类双手操作，非人形机器人难以直接复用。

针对这一痛点，清水建设提出创新思路：将机械臂在粉刷、抹灰等领域的成熟技术，与人形机器人的运动控制系统深度融合，旨在打造一种更易于在复杂工地环境中部署的通用型人形机器人。

东京 Torch Tower 项目实测：AI视觉赋能自主巡检

作为技术落地的第一步，清水建设于今年 4 月至 5 月期间，在其承建的东京 Torch Tower（日本未来第一高楼）项目中开展了机器人自主巡检测试。

测试中，团队选用了宇树科技的人形机器人，并为其加装摄像头，结合实时图像分析的人工智能系统。测试结果表明，即便在堆满设备与建筑材料的杂乱环境中，该机器人仍能保持约 1 米/秒的速度进行自主行走与巡检，展现了良好的环境适应能力。

技术融合路线：采集“隐性经验”训练AI模型

与此同时，清水建设正同步开发用于执行粉刷、抹灰等专业性极强施工任务的机械臂机器人。

今年 1 月，公司引入了美国 Trossen Robotics 提供的远程操控机械臂系统。该系统具备触觉反馈功能，能将操作过程中的触感实时传递给远程操控人员。清水建设正利用这一系统，采集资深熟练工人的“隐性施工经验”，并将这些数据转化为训练人工智能模型的关键数据集。

未来规划：
* 技术整合：将自主移动技术与专业施工机械臂技术融合，开发兼具移动能力与多任务处理能力的全身人形机器人。
* 研发时间表：
* 2026 财年：开发控制人形机器人上半身的 AI 系统。
* 2027-2029 财年：逐步扩展至全身控制系统的研发。
* 硬件选型：目前，清水建设尚未确定最终投入应用的具体人形机器人型号。

行业背景：老龄化与用工荒的双重压力

除清水建设外，日本建筑界正加速机器人化进程。由日本五大综合建筑承包商组成的联盟正在联合开发用于物料运输、施工辅助及工程检测的机器人系统。然而，目前该项目主要聚焦于专用型自主机器人，每种工序均需重新安装、调整及改装系统，灵活性仍有待提升。即便在人形机器人应用较为领先的中国，其在建筑工地的实际规模化应用仍处于起步阶段。

劳动力短缺已成为制约日本建筑行业发展的核心瓶颈：

1. 熟练工锐减：据日本总务省数据，截至 2025 年，日本熟练建筑工人数量为 299 万人，较 20 年前大幅减少 24%。这一趋势发生在日本整体就业人数因女性和老年劳动者增加而持续增长的宏观背景下。
2. 严重老龄化：2025 年，日本建筑行业 55 岁及以上从业人员占比高达 37%，而 29 岁及以下年轻从业者仅占 12%。相比之下，日本全行业平均年龄结构分别为 33% 和 17%。这种结构导致抹灰等传统施工技能面临失传风险。

经济影响与展望

建筑劳动力的持续萎缩将对日本经济产生深远影响。目前，日本各地的城市更新项目已开始因人力不足而调整计划。若趋势持续，全国约 25% 已超过设计使用寿命的供水管网等基础设施，将面临难以及时更新改造的风险。

尽管人形机器人在大规模应用前仍需攻克运行稳定性、作业精度及成本控制等多重难题，但其有望成为缓解建筑业劳动力短缺、提升生产效率以及降低人类从事高风险作业需求的关键解决方案。