雷递网 雷建平 7月8日

优必选近期正式发布了全尺寸超仿生人形机器人——优世界U1系列。巨头该系列机器人不仅能全程独立完成华尔兹舞蹈，对话还能与舞伴进行互动共舞。优必尽管全尺寸超仿生人形机器人行业尚处发展初期，周剑距离真正走进千家万户仍有距离，不把边硬不门但这标志着技术落地的两字重要一步。

在当天的挂嘴发布会上，优必选CEO周剑回顾了创业初期的从槛艰辛历程。他坦言，巨头优必选曾一度被贴上深圳“4大骗”之一的对话标签，遭受广泛质疑。优必在最艰难的周剑时刻，周剑甚至卖掉了最后一套房产，不把边硬不门其80岁的两字老父亲因不舍得房子被卖，最终拆掉一个马桶带走作为纪念。挂嘴如今，优必选已为全行业蹚出一条路，众多企业开始模仿优必选的模式，行业内因此流传着一句话：“质疑优必选，理解优必选，成为优必选”。

不要老把“巨头”两字挂嘴边 硬件从来不是门槛

当前，人形机器人行业蓬勃发展，新企业如雨后春笋般涌现，不少车企及行业巨头也纷纷入局。

针对这一现象，周剑在与雷递网创始人雷建平交流时表示，业界不应过度强调“巨头”概念。历史经验表明，颠覆赛道的往往不是现有的行业巨头，而是那些由小公司发起的创新。

周剑指出，优必选在人形机器人领域深耕十年，对机器人技术理解及硬件制造拥有深厚积累。虽然中国公司擅长模仿，但真正具备引领世界技术、创意及行业能力公司寥寥无几。优必选的核心竞争力并非供应链优势，而是基于以下两点：

1. 前瞻性的画面感：优必选能够预见未来场景，这种“想得到”的能力决定了其创新属性。只要优必选下场，往往会有企业跟随，因为竞争对手难以具备同样的前瞻性。
2. 敢于投入的资源与行动力：优必选不仅拥有创新想法，更具备将其落地的资源投入决心。周剑强调，硬件从来不是门槛，也绝不能成为门槛。历史无数次证明，硬件本身不会构成真正的壁垒。

新生事物发展过程中必然面临争议

优必选近期发布的U1 Ultra男版售价99万元，女版售价88万元，引发市场高度关注。关于“99万机器人伴侣续航撑不过一晚”的话题一度冲上热搜。

优必选回应称，目前全尺寸人形机器人的续航普遍在2至4小时之间，这是行业共性。同时，优必选强调，其仿生机器人的定位是情感陪伴，而非男友、女友或伴侣。鉴于当前人形机器人科技伦理治理尚缺乏成熟标准与行业共识，优必选已建立行业前置治理机制，成立了人工智能与机器人科技伦理委员会，该委员会贯穿产品研发、工业设计、生产制造、宣传推广、市场销售及场景应用的全流程。

周剑向雷递网详细阐述了优必选在隐私安全方面的应对措施：

1. 协议隔离：在硬件和软件协议层面，优必选根据客户需求及自身设定，尽可能隔绝用户隐私层面的风险。
2. 全球合规认证：无论是国内还是未来出海产品，优必选均严格按照各国需求进行认证，确保严格遵守中国及全球各国的隐私安全法规。
3. 伦理研究先行：依托伦理科技委员会，优必选在伦理、道德、法律及心理层面进行深入研究与探讨，旨在引领行业标准，确保人形机器人在隐私保护等方面对人类产生积极促进作用。

周剑认为，新生事物在发展过程中必然伴随争议，人类社会已多次经历此类挑战，依靠人类智慧终将逐步解决。长远来看，人类一定能更好地保护隐私。

谈及人形机器人进入家庭的愿景，周剑描绘了一幅图景：机器人不仅能做家务、洗碗、打扫，让主人从琐事中解脱，还能提供情绪价值，给予主人无限的“点赞”。他指出，现代人的需求已超越基本的衣食住行，更多是为了获得快乐与情绪满足。借助AI能力，尤其是大语言模型和情感陪护大模型，机器人首先实现陪伴与情感交流。优必选正在逐步构建物理世界，通过积累数据形成“数据飞轮”。

“人形机器人真正进入家庭，既能打扫卫生、洗衣做饭，又能提供情绪陪伴，最终两条腿一起往前走，融合为一个完美的家庭成员，既帮你做懒得去做的事，又给予更好的情绪陪伴。”

此外，也有女网友提出，若人形机器人面部能变换表情，如今天扮演喜欢的偶像，明天更换，幸福指数将大幅提升。

有信心今年交付超1万台

优必选在人形机器人领域耕耘多年，针对工业场景，先后推出了Walker S（2023年）、Walker S1、Walker S2，并于2026年推出Walker S3。

优必选副总裁、具身智能与人形机器人研究院院长焦继超指出，外界主要关注以下三个典型问题：

1. 续航问题：从Walker S进入工厂起，双足机器人的续航能力（能动且能干多久）备受关注。优必选已从第一代仅支持充电，过渡到第二代支持自主换电。
2. 有效可靠性：用户关注工作的持续性，需计算投资回报率（ROI）。因此，优必选在材料、舵机设计、减速器设计及散热等方面投入了大量资源。
3. 泛化性问题：相较于传统工业机器人，优必选致力于提升轮式和双足机器人在任务及场景泛化性上的表现，以超越传统工业机器人，从而替代人类从事复杂工作。

焦继超表示，优必选进入行业较早，合作工业客户众多且开放，提供了大量真实场景数据。得益于构建的数采中心，用于采集数据的机器人与落地到客户现场的机器人型号一致，显著提升了机器人模型的迭代速度。

针对仿生机器人，优必选面临五大挑战：

1. 轻量化：作为全尺寸仿生机器人，必须在保证性能的同时实现轻量化。
2. 头部舵机小型化：优必选机器人头部拥有19个自由度，可呈现30多个微表情，结构及脸型均按人体比例超仿生设计，对舵机小型化要求极高。通过多年技术积累，优必选在电机设计、舵机结构及散热方面取得突破，解决了人脸比例与散热的矛盾。
3. 情感模型Audio-to-Face：不仅要做表情，更要通过语义表达，确保嘴形、表情与语义匹配。这得益于优必选的多模态情感大模型。
4. 数据构建与模型训练：由于仿真空间需保障用户隐私，无法从用户端采集大量数据。优必选通过Simulation Platform（仿真平台）生成大量数字人，采集微表情素材，利用Audio-to-Face算法将自然语言语义与表情一一匹配。目前，能将表情匹配度达到90%的美国及其他友商寥寥无几。此外，技术链正逐步收敛至端到端，VLA、世界模型及World Action Model的发展中，场景决定数据量，需足够的机器数量、场景和时间来积累数据。
5. 量产一致性：脸部机械结构复杂，仅头部零部件就达2000-3000粒，约占S2整机物料的60%-70%，加上硅胶表情，机械运动与仿真差异巨大。优必选采用Learning-based方法，采集大量数据实现面部舵机运动与硅胶弹性非线性变化的匹配一致性，确保量产每台机器的一致性。

优必选计划今年实现1万多台的量产目标，尽管面临巨大挑战，但凭借前几年突破的技术瓶颈，优必选对此充满信心。

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